拉薩是西藏最大的公路樞紐，公路四通八達，東至林芝、昌都，西至日喀則、江孜及樟木，北通格爾木。現在有四條主要的進藏公路，即青藏公路、川藏公路、滇藏公路、新藏公路。另外，還有一條通往尼泊爾的中尼公路。

     川藏公路：川藏線可能是世界上最危險的公路，但也是進藏路線中風景最秀美的路。川藏公路是西藏與內地間通行汽車的第一條公路。建成於1954年的四級公路，在此路修通前，從四川雅安到西藏拉薩間的兩千多千米，靠氂牛運輸，一年只能往返一次,騎馬旅行也需要半年多的時間。川藏公路東起四川成都，途經雅安、甘孜、昌都等地至西藏自治區首府拉薩，全長2432公里。是我國目前最長的一條公路，有直達和分段行駛的班車往來。

      滇藏公路：滇藏公路，1974年建成通車。南起雲南下關，經劍川、中甸、德欽，北達西藏芝康，全長714公里。它北接川藏公路南線，是四條入藏公路海拔最低的通道。也是古時商旅人士走的茶馬古道，全線途經中甸盆地和橫斷山脈，最高海拔只有4300米（紅拉雪山口）。沿途氣候溫和和濕潤，林木繁茂，景色秀麗。由於橫斷山脈受瀾滄江、金沙江等大河切割，山高谷深，公路落差很大，一天之內便可經歷四季不同的氣候與風光。

      青藏公路：青藏公路起於青海省西寧市，止於西藏拉薩的青藏公路，是世界上海拔最高，線路最長的柏油公路，也是目前通往西藏里程最短、路況最好且最安全的公路。沿途景觀比較大氣磅礴，且豐富。可看到草原、鹽湖、戈壁、高山、荒漠等景觀。

      青藏公路，一年四季通車，是4條進藏線路中最繁忙的公路，司機長時間開車易疲勞，因此交通事故也多。沿途不時會看到翻在路基下的貨車，所以走青藏線要特別小心。